车内智能环境灯(IIAL)主要包括功能灯和氛围灯，后者作为创造氛围/反映个性的辅助灯。IIAL增加了驾驶过程中的情感互动，是奢华和品位的象征，其炫酷效果受到年轻人的追捧。

 IIAL安装在车内前挡风玻璃下方，主要由54个LED组成，每个LED都可以独立控制。它既能作为智能可控的动态照明，通过不同颜色的组合以及发光情况形成不同的动态光束，实现人车智能交互，还可承担一定的安全警示功能；同时也可使用RGE-LED技术，实现动态彩色光束，达到美观效果。

 IIAL的安装位置

 IIAL的结构图

IIAL由54个LED组成，共使用4块PCB（一块主PCB和三块从PCB）。主MCU布置在主PCB上，18个LED布置在从PCB上。采用全时驱动方案点亮LED，每个LED驱动芯片可驱动6个LED，如下图。

 IIAL电子驱动方案

IIAL现在可以实现九种基本场景，包括解锁和锁定、欢迎和关机、亮度调整、导航辅助（转向）、刹车报警（前辅助）、来电、语音助手、海龟模式和充电可视化。通过麦克风识别的位置，IIAL可照亮不同区域（驾驶或副驾驶）来实现分区控制，动画可以显示在已识别的驾驶侧或副驾驶侧。此外，优先级设计是一个重要的逻辑。当同时触发多个应用程序场景时，应首先显示优先级较高的动画：安全级别越高，消息越重要，功能优先级越高。从上到下的优先级顺序如下：制动报警（前辅助）、乌龟模式、欢迎和关机、来电、语音助手、充电可视化、导航。

功能优先级和颜色定义

具体实现过程中，IIAL从ICAS3/ICAS1获取信息，并通过CAN-FD与ICAS3/ICAS1进行通信。传感器（光传感器、雷达等）检测到相应信号后，BCM将信号发送至ICAS3/ICAS1。ICAS3/ICAS1将根据接收到的信号判断是否向IIAL发送控制信号以及发送何种控制信号。IIAL通过相应的动画进行反馈，每个动画显示有不同的颜色和动态效果。其系统架构和软硬件结构如下图。

IIAL结合音乐节奏的扩展应用使得IIAL更加智能化和拟人化。通过车内音乐的音响控制，IIAL可以显示不同的色彩变化，用光传达情感，使音乐的节奏随着光影的变化而回响。它为驾驶员和乘客提供了听觉和视觉的双重享受，增加了车辆使用过程中的舒适度，进一步深化了“人机交互”驾驶体验的概念。

总体逻辑是，音频或耳机信号经过处理后，可以获得音乐的原始数字数据。对数字信号进行变换后，可以得到时域和频域的能量波形。通过调用现有的库函数，可以获得能量（振幅）和拍频信息。然后取样20ms，振幅对应于应点亮的LED数量。该信息最终转换并发送到CAN总线，以便IIAL能够实时反馈不同消息对应的动画。

音乐节奏的总体逻辑

目前还没有将车内照明与车外场景相结合，实现整车联动的应用。整车联动的实现将创造一个更加智能化的互联汽车。因此，有必要进一步扩展IIAL的应用场景。例如，将IIAL与外部警示灯结合起来提醒驾驶员，引起驾驶员的视觉注意。侧辅助系统的信息提示信号主要来自车辆后部的雷达。雷达检测后车的实时跟车距离，将其转换为速度信号，然后将信号传输到后视镜上的灯。

侧面辅助

此外，由于IIAL配备了54个RGB LED，因此动画可以进一步优化。例如，随着后面车辆速度的增加，跟车距离变小，灯光颜色可以逐渐从橙色变为红色，转换频率也可以随着速度的变化而变化。这将给驾驶员带来直观的视觉冲击。

IIAL可以根据安全级别和信息重要性显示不同的动画，可以智能感知多个应用场景，增强信息提示，根据驾驶需要显示不同的出行场景动画，实现智能场景，优化车内服务。为了实现多个系统的互联，IIAL已经打通了底层，实现了资源共享，软硬件可以无缝扩展其他功能。最后，多模式互动使其更加智能化、人性化，增强驾驶安全性，成为更了解您的驾驶伙伴，为驾驶员和乘客带来卓越的旅行体