（一）定义和配备

定义：向其他道路使用者表明自动驾驶系统正在控制车辆运行的灯具。

英文：Autonomous  Driving System  Marker  Lamp

简称：ADS

配备：按GBT40429-2021《汽车驾驶自动化分级》的规定，自动驾驶等级达到L3级或以上的M类和N类机动车应配备。对于配合自动驾驶牵引车使用的挂车应配备。

解读：

L3级以上自动驾驶功能的M类和N类车辆强制安装。

附：关于M\N\O级机动车分类

M类:至少有4个车轮并且用于载客的机动车辆；

M1类:包括驾驶员座位在内,座位数不超过9座的载客车;

M2类:包括驾驶员座位在内,座位数超过9座,且最大设计总质量不超过5000kg的载客车;

M3类:包括驾驶员座位在内,座位数超过9座,且最大设计总质量超过5000kg的载客车;

N类：至少有4个车轮并且用于载货的机动车辆；

N1类：最大设计总质量不超过3500kg的载货车辆；

N2类：最大设计总质量超过3500kg，但不超过12000kg的载货车辆；

N3类：最大设计总质量超过12000kg的载货车辆；

O类（挂车）

O1类：最大设计总质量不超过750kg的挂车；

O2类:最大设计总质量超过750kg，但不超过3500kg的挂车;

O3类:最大设计总质量超过3500kg，但不超过10000kg的挂车

（二）、光色要求

蓝绿色 Cyan  色坐标

（三）、安装数量

对于汽车，强制安装1只或2只朝前，1只或2只朝后的ADS标志灯，每侧强制安装的侧向ADS标志灯的安装数量能满足纵向安装位置要求。

对于配合自动驾驶牵引车使用的挂车，强制安装1只或2只朝后的ADS标志灯，2只侧向的ADS标志灯或侧向的安装数量能满足纵向安装位置要求。

布局无特殊要求。

解读：

解读1：前、后、左侧、右侧，一辆车至少要安装4只ADS灯

解读2：可以安装在移动部件上

四、安装位置

横向：如果安装1只前/后的ADS标志灯，其基准中心应位于车辆的纵向对称平面。如果安装了2只前/后ADS标志灯，则要求两灯对称于车辆纵向对称平面安装，且应分别位于车辆对称平面的两侧。

离地高度：从最低点测量，对于M1类和N1类车辆应不小于250mm；对于其他类车辆，应不小于500mm。从最高点测量应不大于1500mm。若车型结构不能保证上述的离地高度上限，则该离地高度可增加至为不大于2100mm。

纵向：至少有一只侧向的ADS标志灯应安装在车辆的中间三分之一的范围内，最前面的ADS标志灯离车辆前端不大于3m；两相邻侧向ADS标志灯的间距应不大于3m，若车型结构、设计或车辆操作使其不能保证在3m内，可增至4m；最后面的侧向ADS标志灯距离车辆后端应不大于1m。然而对于车长不大于6m的车辆和带驾驶底盘，在车辆长度的前或后1/3范围内，安装1只侧向ADS标志灯即满足要求。

解读

解读 1：前后ADS灯，2只的话必须两侧对称安装，若一只，必须装在中间。

解读 2：安装高度在250mm-1500mm之间。安装在车门踏板上可能会高度不够，安装在扰流板上可能会超标。前后ADS可以考虑和前后灯混合，侧面安装在轮眉或车门上是一个不错的选择。

解读3：可以是贯穿灯

解读4：对于侧向ADS，由于我们做的一般是M1类车辆，不会超过6米，所以只要看最后一句话就好了，只需在前侧或后侧安装一个，就满足法规。

蔚来ES6/ES8的轮眉装饰灯，后期可直接改为ADS灯

高合hiphi Z的车门装饰灯，采用RGB像素式，静止时作为氛围灯、迎宾灯，自动驾驶时可以作为ADS灯使用

五、光学要求

解读 ：

ADS具有两个发光强度，白天的光强要求和制动灯基本一致，晚上的光强要求和高位制动灯基本一致，要求还是比较高的；

六、几何可见度

前后ADS灯可视角要求  可视角范围内最小光强0.3cd

侧ADS灯可视角要求   可视角范围内最小光强0.3cd

前后ADS灯：

水平可视角：只安装一只时，内外各60°，两只时，内30°外60°

垂直可视角：安装高度250mm-750mm ，上35°，下5°

安装高度750mm-2100mm，上35°，下25°

安装高度2100mm以上 ，上5°，下25°

侧ADS灯：

水平可视角：只安装一只时，内外各60°，两只及以上时，内30°外60°

垂直可视角：安装高度250mm-750mm，上20°，下5°

安装高度750mm-2100mm ，上20°，下15°

安装高度2100mm以上 ，上5°，下15°

解读：前后ADS的可视角要求更高，因为车前车后面临的风险比侧面要大很多。

七、电路连接

1，当车辆运行由驾驶员控制切换为自动驾驶系统控制时，应自动打开ADS标志灯。当车辆运行由自动驾驶系统控制切换为驾驶员控制时，应自动关闭ADS标志灯。当自动驾驶系统正在控制车辆运行时，ADS标志灯应保持常亮，且无法手动关闭。

2，沿着基准轴方向测量昼间行驶灯与ADS标志灯的距离，若两者的距离小于100mm时，则ADS标志灯工作时，应自动关闭昼间行驶灯。

3，若转向灯与ADS灯混合时，则转向灯工作时，同侧的ADS灯在转向信号灯开启的整个周期（包括点亮和熄灭整个过程）中应至少关闭与转向灯的混合部分。

4，若昼间行驶灯或前位灯与ADS灯混合，则当ADS灯工作时，昼间行驶灯或前位灯在ADS开启的整个周期内应至少关闭与ADS灯混合的部分。

5，当后位灯或制动灯与ADS灯部分混合，当ADS灯工作时，应关闭与ADS灯混合的后位灯或制动灯部分，且保留的后位灯或制动灯部分仍应满足对应的安装位置要求和配光要求。

解读：

1，强制自动打开，自动关闭，无法手动操作。不能掩盖车辆无人驾驶的事实；

2，ADS优先于日行灯；

3，转向灯优先于ADS；

4，第四条与第二条是有冲突的，法规需要完善；

5，这里涉及到另外一个规定，后位灯不应与ADS灯完全混合，且制动灯也不能与ADS完全混合。

八、关键点总结

1，蓝绿色，L3级以上自动驾驶功能车辆强制安装；

2，强制自动打开，自动关闭，无法手动操作；

3，不能与位置灯或制动灯完全混合；

4，尽量离远近光或前雾灯大于100mm；

5，前、后、侧都需安装，360°可见。

法规实施时间:

预计2022年初完成标准制订，之后国内公示报批，提交WTO公示获得法规号后才能正式实施；假如2023.1.1日开始实施新标准，则2025.1.1新申请认证的灯具需要满足新标准；2026.1.1日开始，新认证整车需满足新法规；2026.1.1以前通过认证的灯具和整车，可以生产到停产。

ADS灯使用了富有科技感和高级感的蓝绿色，进，可以设计为RGB氛围灯；退，可和其他灯具混合作为点缀，给了设计师更多的设计空间。未来的汽车，可以说是一圈都是灯。

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